自動控制原理學習心得【精品多篇】

自動控制原理學習心得 篇一

《自動控制原理》包括經典控制和現代控制兩個部分，其主要研究的內容識時域分析、頻域分析以及狀態空間表達，涉及的內容很多，要想研究生入學考試取得一個很好的成績，我認為在平常的自控學習中應該注意以下問題。

1弄清自動控制理論課程的特點和難點

自動控制理論的兩門課程都是來源於控制實踐的理論課程，具有以下三個特點：概念抽象；與數學聯絡緊密；實踐性強。不論是“自動控制原理”還是其後續課程“現代控制理論”，教材裡面的許多概念和術語都定義得非常抽象，常常讓我們感覺一頭霧水，理解起來比較困難。概念的抽象性成了學習道路上的第一個攔路虎。此外，該課程在學習過程中涉及到對多門數學知識的運用，如“高等數學”、“積分變換”、“複變函式”、“線性代數”等等。對數學知識的掌握和靈活運用是我們學習的第二道難關。第三個難點是理論與實踐容易脫節，很多學生往往注重理論學習而輕視實踐結果往往只會“紙上談兵”而短缺工程實踐能力。

因此，我們要在教師引導和幫助下順利入門，掌握課程的精髓和要點，並且能夠“由厚及薄”，達到對課程整體的把握，具有一定的工程概念和實踐能力。

2弄清課程教學中應當注意的一些問題

2.1以數學模型為基礎，以系統分析為主線

自動控制理論的主要內容是系統分析。按照一般高校的教學大綱，不論是“自動控制原理”還是“現代控制理論”課程，數學模型和系統分析的內容都佔到整個課程內容的80%左右，其中系統分析大約佔60%。可見，我們應當遵循系統分析這條主線，通過一定的例項分析和各種各樣的系統訓練，重點培養我們的系統分析能力。在系統分析能力的培養過程中，通過反覆的訓練，我們的系統綜合能力也會自然而然地提高。此外，我們千萬不可忽視數學模型，因為數學模型是系統分析和系統綜合的基礎。如果沒有了這個基礎，系統分析就成了虛無飄渺的海市蜃樓。

2.2化抽象為具體

自動控制理論的難點之一在於其抽象的概念，教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解，不知道在現實實踐中代表什麼意義，也不知道有什麼用途，這在一定程度上影響了我們學習的熱情。

其實，抽象並不可怕。中國科技大學的一位數學教授關於抽象的解釋非常好，他說抽象就是難得糊塗，就是從不同的事物中抓住共同點，忽略不同點。既然研究抽象的東西就是研究很多具體東西的共同點，最簡明易懂的還是從具體的東西開始。關於具體和抽象的關係有這麼一段話：“誰見過人？只見過張三、李四。也沒見過房子，只見過天津的洋樓、北京的四合院。”抽象的概念只能存在於具體的例子當中。因此，在控制理論課程學習過程中，我們應當結合生活實際多舉例子，展開想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蘊涵的意義。比如在講解“超調”的概念時，可以結合我們自身來解釋這兩個概念：以短跑為例，終點線就相當於控制系統的“設定值”，當運動員以一定的速度達到該“設定值”時，由於慣性作用，會超出“設定值”，那麼這個“超出”就是控制系統中所謂的“超調”概念。結合我們能夠親身感受的實際例子，我們很容易就能夠理解“超調”的概念，而且也能夠進一步認識到控制系統存在“超調”的原因：原來控制系統象“人”一樣存在著慣性。我們對抽象概念的理解加深了，就會消除對課程的恐懼感，增加學習的興趣。

2.3有計劃地安排數學知識的複習

自動控制理論的另外一個難點是涉及到的數學知識較多，對我們的數學基礎要求較高。在“自動控制原理”中，要用到線性定常微分方程的求解、Laplace變換、Z變換、複數的幅值和幅角的計算等數學知識，在“現代控制理論”中，又涉及到許多複雜的矩陣運算。總的來說，兩門課程的學習難度都很大。大量的數學知識常常令學生感到頭疼，分不清地到底是在學控制理論還是在學數學，甚至錯誤地認為控制理論就是數學；數學基礎不好的學生更是顧慮重重，學習一開始就被失敗的`陰影籠罩著，在學習過程中充滿了挫敗感，有的學生中途會放棄學習。所以，在學習過程中，我們要適當地弱化數學在控制理論課程中的地位，應當根據課程的進度，有計劃地安排好相關數學知識的複習，化整為零，給我們自己創造一個相對輕鬆的心理環境。好了，我認為如果我們平常能夠注意到以上這些問題，我相信我們肯定能夠學好自控這門課，在考研中肯定能夠取得一個理想的成績。

自動控制原理學習心得 篇二

經過兩個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最後汗水背後的複雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。

人生就是這樣，汗水預示著結果也見證著收穫。勞動是人類生存人生永恆不變的話題。通過實習，我才真正領略到“艱苦奮鬥”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設計為我們的社會付出。我想說，設計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學習中，很少有機會能有實踐的機會，但我們可以，而且設計也是一個團隊的任務，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這裡灑下，大學裡一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，確實很累，但當我們看到自己所做的成果時，心中也不免產生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會作出我們應該做的一切，這有什麼不好？我們不斷的反問自己。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認為設計的工作有些枯燥，但我們認為無論幹什麼，只要人人生的有意義就可。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什麼必要失落呢？於是我們決定沿著自己的路，執著的走下去。

同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發揚團結協作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛鍊我們這一點，這也是非常寶貴的。

對我們而言，知識上的收穫重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！

通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

這次課程設計終於順利完成了，在設計中遇到了很多專業知識問題，最後在老師的辛勤指導下，終於遊逆而解。同時，在老師的身上我們學也到很多實用的知識，在次我們表示感謝！同時，對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝！

此次課程設計，學到了很多課內學不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現差錯的隨機應變，和與人合作共同提高，都受益非淺，今後的製作應該更輕鬆，自己也都能扛的起並高質量的完成專案。

在此，感謝於老師的細心指導，也同樣謝謝其他各組同學的無私幫助！

自動控制原理學習心得 篇三

進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統》，幾次課上下來發現這門課包含的內容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數等多門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械裝置運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉速調節的控制，對電動機轉矩的控制以及對某些物理參量按一定規律變化的控制等，可實現對機械裝置的自動化控制。

現代運動控制已成為電機學，電力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論，訊號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關學科的關係，隨著其他相關學科的不斷髮展，運動控制系統也在不斷髮展，不斷提高系統的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統有了更深刻的理解。

運動控制系統的任務是通過對電動機電壓，電流，頻率等輸入電量的控制，來改變工作機械的轉矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求執行，以滿足生產工藝及其他應用的需要。工業生產和科學技術的發展對運動控制系統提出了日益複雜的要求，同時也為研製和生產各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術、資料處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控物件的控制系統，培養學生的系統觀念、運動控制系統的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發同類系統的能力。

課堂上老師全面、系統、深入地介紹了運動控制系統的基本控制原理、系統組成和結構特點、分析和設計方法。

運動控制內容主要包括直流調速、交流調速和伺服系統三部分。直流調速部分主要介紹單閉環、雙閉環直流調速系統和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統等內容；交流調速部分主要包括基於非同步電動機穩態模型的調速系統、基於非同步電動機動態模型的高效能調速系統以及串級調速系統；隨動系統部分介紹直、交流隨動系統的效能分析與動態校正等內容。此外，書中還介紹了近幾年發展起來的多電平逆變技術和數字控制技術等內容。《運動控制系統》既注重理論基礎，又注重工程應用，體現了理論性與實用性相統一的特點。書中結合大量的工程例項，給出了其模擬分析、圖形或實驗資料，具有形象直觀、簡明易懂的特點。

第一部分中主要介紹直流調速系統，調節直流電動機的轉速有三種方法：改變電樞迴路電阻調速閥，減弱磁通調速法，調節電樞電壓調速法。

變壓調速是是直流調速系統的主要方法，系統的硬體結構至少包含了兩部分：能夠調節直流電動機電樞電壓的直流電源和產生被調節轉速的直流電動機。隨著電力電子技術的發展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然後用PWM方式調節輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調速系統時，它們所表現車來的效能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差距，並做出了分析。開環控制系統無法滿足人們期望的效能指標，本章就閉環控制的直流調速系統展開分析和討論。論述哦了轉速單閉環直流調速系統的控制規律，分析了系統的靜差率，介紹了PI調節器和P調節器的控制作用。轉速單閉環直流調速系統能夠提高調速系統的穩態效能，但動態效能仍不理想，轉速，電流雙閉環直流調速系統是靜動態效能良好，應用最廣的直流調速系統；還介紹了轉速，電流雙閉環系統的組成及其靜特性，數學模型，並對雙閉環直流調速系統的動態特性進行了詳細分析。

第二部分主要介紹交流調速系統。交流調速系統有非同步電動機和同步電動機兩大類。非同步電動機調速系統分為3類：轉差功率消耗型調速系統，轉差功率饋送型調速系統，轉差功率不變型調速系統。同步電動機的轉差率恆為零，同步電動機調速只能通過改變同步轉速來實現，由於同步電動機極對數是固定的，只能採用變壓變頻調速。

本章介紹了基於等效電路的非同步電動機穩態模型，討論非同步電動機變壓變頻調速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流PWM變頻器的主電路，然後討論正選PWM（SPWM），電流跟蹤PWM（CFPWM）和電壓空間向量PWM（SVPWM）三種控制方式，討論了電壓向量與定子磁鏈的關係，最後介紹了PWM變頻器在非同步電動機調速系統中應用的特殊問題。並討論了轉速開環電壓頻率協調控制的變壓變頻調速系統和通用變頻器。詳細討論了轉速閉環轉差頻率控制系統的工作原理和控制規律，並介紹了變頻調速在恆壓供水系統中的應用例項。

向量控制和直接轉矩控制是兩種基於動態模型的高效能的交流電動機調速系統，向量控制系統通過向量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電機模型，然後按照直流電動機模型設計控制系統；直接轉矩控制系統利用轉矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據當前定子磁鏈向量所在的位置，直接選取合適的定子電壓向量，實施電磁轉矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機調速系統都能實現優良的靜，動態效能，各有所長，也各有不足之處。

作為一個即將踏入社會的畢業生，這學期的學習又讓我充實了不少，也給自己奠定了基礎，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以後進入到工作崗位一定會做到學以致用。